La labor editora de la Real Academia de Historia y Arte de San Quirce siempre ha sido ingente y significativa. Asentada y consolidada, con las clases en marcha, la Biblioteca Circulante a pleno rendimiento y un programa de conferencias estable, la Universidad Popular Segoviana alentó un abanico de publicaciones deliciosas, hoy convertidas en pequeñas joyas de la literatura local. La Academia de San Quirce, que tomó el relevo, tiene en esa función uno de sus pilares más sólidos.
Monográficas
En los primeros tiempos de la UPS, predominaban los poemarios y los ensayos. Poemas de ayer (1930), de Mariano Quintanilla, Artistas y temas segovianos (1930), de Alfredo Marqueríe, o Segovia. Cinta en tecnicolor (1931) y Dintel (1935), de Mariano Grau, son algunos ejemplos. Poco a poco, fueron ganando terreno las obras de investigación y de recuperación de fuentes primordiales para el estudio de la historia local. Cabe destacar, en este sentido, la edición crítica (1969-1974) de la Historia de la Insigne Ciudad de Segovia y Compendio de las Historias de Castilla que Diego de Colmenares publicara por primera vez en 1637. Otras obras del catálogo general dignas de mención son Segovia 1088-1988 (1991), Congreso Internacional sobre Antonio Machado. Vida y obra (2002) o Segovia pintoresca (2002), edición facsimilar del trabajo que José María Avrial y Flores realizó en 1843.
La Academia edita desde 1995 Segovia al paso, colección de guías monográficas, prácticas para el visitante pero rigurosas desde un punto de vista científico y documental.
En 2019, con motivo del Centenario de la Universidad Popular Segoviana, San Quirce publicó, con la ayuda económica del Ayuntamiento de Segovia, la llamada Trilogía del Centenario, formada por los tomos De la Sociedad Económica a la Universidad Popular (José Manuel Valles), Culto a la Cultura (Carlos de Dueñas) y Segovia 1900-1936. Diccionario biográfico (coordinado por Juan Manuel Moreno), a los que en 2020 se unió un cuarto, Educación, Cultura y Sociedad (coordinado por José Luis Mora y Miriam Sonlleva).
Recientemente, en marzo de 2023, han visto la luz los dos primeros tomos de Historia de Segovia y su provincia, obra promovida por la Academia y financiada por la Diputación que aspira a convertirse en el referente de la historiografía local más actualizado. Ambos volúmenes han sido coordinados por Santiago Martínez Caballero.
Periódicas
La primera publicación de carácter periódico editada en el ámbito de la UPS fue la revista literaria Manantial (1928-1929), financiada por Marceliano Álvarez Cerón, que la dirigió junto con Julián María Otero. Contó con las firmas de autores como Antonio Machado, Pío Baroja, Miguel de Unamuno, Manuel Machado, Ernesto Giménez Caballero, Gerardo Diego, Mariano Quintanilla o Alfredo Marqueríe. En el cuarto número publicó María Zambrano las primeras líneas que dio a la prensa. Tenía periodicidad mensual.
Años después, empezó a editarse Universidad y Tierra (1934 y 1936), de temática más amplia y concebida ya como boletín de la Universidad Popular. La Guerra Civil interrumpió su publicación.
La revista Estudios Segovianos salió por primera vez a la calle en 1949, a propuesta del profesor Mariano Quintanilla y a raíz de la conversión de la UPS en Centro de Estudios Segovianos de Investigación de Arte, Historia y Poesía. Lo hizo en forma de cuadernos cuatrimestrales del Instituto Diego de Colmenares, sección que la corporación creó con la ayuda de otros dos profesores de número —el Marqués de Lozoya y Joaquín Pérez Villanueva— y puso bajo el patrocinio del Consejo Superior de Investigaciones Científicas (CSIC). Como suplemento literario del boletín, a finales de los años cincuenta se reanudó la publicación de Manantial. Salieron veintiún números.
Estudios Segovianos es, en la actualidad, órgano de expresión de la Academia. De periodicidad anual, divulga artículos de contenido variado, aunque el conjunto es fundamental para poder analizar el pasado de Segovia como lo que es: la sucesión de hechos y actividades que han tenido lugar en el solar segoviano a lo largo de los siglos. La hemeroteca puede consultarse en su propio sitio web.