En la junta celebrada el 3 de julio de 1960, los académicos de la recién creada Academia de Historia y Arte de San Quirce acordaron llevar a cabo las gestiones pertinentes para la confección de una medalla corporativa, en plata y «con cordón azul y plata o blanco, trenzado». San Quirce encargó a Casa Cejalvo, de Madrid, diecisiete medallas, quince de las cuales habrían de llevar grabados los números del 1 al 15, los correspondientes a cada uno de los Académicos Numerarios. El troquel, propiedad de la Academia, quedó bajo la custodia de Cejalvo y cada miembro numerario tuvo que satisfacer el importe de la pieza (790 pesetas). La corporación distribuyó las medallas entre los numerarios por orden de antigüedad:
- Medalla 1 D. Mariano Quintanilla Romero
- Medalla 2 D. Juan Zuloaga Estringana
- Medalla 3 D. Juan de Contreras y López de Ayala, marqués de Lozoya
- Medalla 4 D. Ángel Revilla Marcos
- Medalla 5 D. Luis Martín García-Marcos
- Medalla 6 D. Jesús Unturbe Tablada
- Medalla 7 D. Mariano Grau Sanz
- Medalla 8 D. Antonio Sanz Gilsanz
- Medalla 9 D. Felipe de Peñalosa y Contreras, vizconde de Altamira
- Medalla 10 Dña. Manuela Villalpando Martínez
- Medalla 11 D. Juan de Vera y de la Torre
- Medalla 12 D. Eugenio de la Torre y de la Torre
- Medalla 13 D. José Luis Rodríguez Escorial
- Medalla 14 D. Julián García Hernando
- Medalla 15 D. Fernando Albertos Redondo
La Medalla de San Quirce quedó entonces definida, y el modelo sigue hoy vigente. En su anverso luce el emblema de la Academia —la colmena rodeada de abejas bajo la leyenda Sic vos non vobis, que aparece, como símbolo del autor, en la portada de la Historia de la Insigne Ciudad de Segovia y Compendio de las Historias de Castilla (1637), del licenciado Diego de Colmenares— y en el reverso, el de Segovia. El distintivo pende de un cordón de seda trenzado de plata y azul heráldico, colores que la corporación adoptó.

La colmena tiene su significado. La abeja ha simbolizado la laboriosidad, la sabiduría, la regeneración y la obediencia desde las culturas egipcia y romana. La colmena es un milagro de la ingeniería natural, de la industria de la colaboración. El símbolo de una colmena rodeada de siete abejas estaba muy extendido entre los masones del siglo XIX. En relación con la Universidad Popular Segoviana, lo cita el periodista Miguel Pérez Ferrero en su Vida de Antonio Machado y Manuel, publicado en 1947, como metáfora de la iglesia de San Quirce, sede de la UPS desde 1927: «El éxito de la Universidad Popular y el auténtico interés que esta produce en cada una de sus manifestaciones entre las gentes compensa el esfuerzo de los iniciadores, para los cuales el éxito aumenta la ambición de poseer una colmena y les hace multiplicar cuantas gestiones se van haciendo necesarias para convertirla en realidad».
La leyenda latina que corona el emblema de Colmenares, Sic vos non vobis (Así vosotros no para vosotros), es el lema adoptado por el cuerpo de archiveros y bibliotecarios españoles como expresión de su trabajo. Así vosotros, no para vosotros, es decir, un trabajo realizado por ellos, pero no para ellos, sino para todos nosotros. ¡Cuántas joyas han conservado y custodiado archiveros y bibliotecarios para que otros hayan podido estudiarlas y divulgarlas! San Quirce es, además de cronista, custodio de la memoria local.

Aunque las medallas corporativas no están hoy físicamente numeradas, los académicos numerarios poseen el número de medalla de su predecesor, según la relación que conserva y modifica el académico secretario cuando se produce algún relevo. Hasta el momento, la sucesión de las medallas ha llevado el siguiente orden:
- Medalla 1 D. Mariano Quintanilla Romero – D. José Montero Padilla – Dña. María Teresa Cortón de las Heras
- Medalla 2 D. Juan Zuloaga Estringana – D. Carlos Muñoz de Pablos – D. Gonzalo Borondo Moreno
- Medalla 3 D. Juan de Contreras y López de Ayala – D. Ángel García Sanz – D. Rafael Ruiz Alonso
- Medalla 4 D. Ángel Revilla Marcos – D. José María Martín Rodríguez – Dña. María Jesús Callejo Delgado
- Medalla 5 D. Luis Martín García-Marcos – D. José Antonio Ruiz Hernando – D. Carlos Álvaro Gómez
- Medalla 6 D. Jesús Unturbe Tablada – D. José María García Moro – D. Francisco Lorenzo Tardón – D. Enrique Gallego Lázaro
- Medalla 7 D. Mariano Grau Sanz – D. José Miguel Merino de Cáceres – D. Diego Conte Bragado
- Medalla 8 D. Antonio Sanz Gilsanz – D. Alonso Zamora Canellada – D. Santiago Martínez Caballero
- Medalla 9 D. Luis Felipe de Peñalosa y Contreras – D. Rafael Cantalejo San Frutos
- Medalla 10 Dña. Manuela Villalpando Martínez – D. Bonifacio Bartolomé Herrero – Dña. Susana Vilches Crespo
- Medalla 11 D. Juan de Vera y de la Torre – D. Juan Manuel Santamaría López
- Medalla 12 D. Eugenio de la Torre y de la Torre – D. Francisco de Paula Rodríguez Martín – D. Juan Antonio del Barrio Álvarez
- Medalla 13 D. José Luis Rodríguez Escorial – D. Hilario Sanz y Sanz – D. Juan Luis García Hourcade
- Medalla 14 D. Julián García Hernando – D. Manuel González Herrero – D. Juan Manuel Moreno Yuste
- Medalla 15 D. Fernando Albertos Redondo – Dña. Dominica de Contreras y López de Ayala – D. Pablo Zamarrón Yuste